En 2021, la famille Grahinet prend la mer et se lance dans une aventure à la voile, à bord du Zaï Zaï. Anne-Laure et Gwenolé élaborent alors un nouvel habitat pour changer de façon de travailler, d'éduquer et de vivre, de La Palma jusqu'aux Bermudes, en passant par Saint-François ou encore Antigua. Leur récit est accompagné de conseils et de réflexions techniques, écologiques et philosophiques.